Кран-манипулятор – универсальная машина, которую можно установить на любой грузовой автомобиль. Типоразмер его, т. е. грузоподъемность и вылет стрелы, зависит только от нужд заказчика: например, шасси 32-тонного четырехосного грузового автомобиля может нести кран-манипулятор с грузовым моментом 2 156 кН·м (220 тс·м), грузоподъемность которого можно сравнить с грузоподъемностью 60-70 т крана высокой проходимости. На четырехосном шасси можно смонтировать кран-манипулятор с грузовым моментом 980 кН·м (100 тс·м), и такое транспортное средство может еще и буксировать прицеп. Кран-манипулятор вездеход можно установить на гусеничное шасси – такая машина пригодна для работ на бездорожье.

Производители кранов-манипуляторов ведут интенсивный поиск новых материалов, которые позволят улучшить конструкцию и изготавливать краны с грузовым моментом 294 кН·м (30 тс·м) и выше, поскольку в настоящее время кранов-манипуляторов с меньшим грузовым моментом на рынке более чем достаточно.

Безопасный, экономичный, универсальный и чрезвычайно эффективный способ погрузки и перемещения материалов, который удовлетворит потребности любого специалиста, профессионально занимающегося подъемно-транспортными работами, – вероятно, именно такой формулировкой можно объяснить стремительно растущую популярность кранов-манипуляторов в России. Сегодня эти подъемные механизмы уже достигли некоторой степени своего совершенства, однако законодательные требования по безопасности машин этого класса становятся все более жесткими, а это значит, что в ближайшее время на российский рынок поступят еще более интересные модели.

Разработчикам второй серии кранов-манипуляторов пришлось уделить значительное внимание безопасности их работы, дополнив конструкцию выносными опорами-стабилизаторами с регулируемыми опорными площадками, компенсирующими неровности грунта, и вторым блокирующим устройством для фиксации выносных опор в сложенном транспортном положении, а также индикатором для выравнивания крана-манипулятора и автомобиля перед началом работы. Система ограничения нагрузки включает в себя оптический индикатор, механизм ограничения высоты подъема, в программу которого в свою очередь включена функция ограничения нагрузки при работе с удлинителем стрелы.

Новая АСМ (система управления крана-манипулятора) включает в себя уже существующую систему ограничения нагрузки фирмы Atlas. Она поддерживает специальную программу, позволяющую настраивать характеристики крана по индивидуальным потребностям пользователя, регулировать его скорость и грузоподъемность, изменяя производительность гидросистемы.

Все чаще изготовители кранов-манипуляторов стремятся использовать в конструкции стрелы сталь самого высокого качества. Например, компаниям Liebherr и Terex-Demag удалось увеличить длину и грузоподъемность стрел благодаря использованию очень легких, но высокопрочных сталей.

Одна из самых популярных конструкций стрел кранов-манипуляторов – шестигранная форма их поперечного сечения. Итальянская фирма Effer, занимающаяся изготовлением стрел, пошла дальше и разработала стрелу с декагональным сечением, т. е. имеющую поперечное сечение в виде десятигранника. Благодаря использованию марки стали Weldox 1300 удалось значительно уменьшить толщину стенок стрелы и снизить ее общую массу на 4%. Соответственно увеличились грузоподъемность и радиус рабочей зоны стрелы. Технологическое преимущество такой конструкции в том, что десятиугольная балка изготавливается на прессе из цельного стального листа и сваривается изнутри и снаружи одновременно за один проход. Такая технология позволяет избежать тепловых деформаций, что часто происходит при изготовлении стрел способом последовательной сварки из нескольких полос стали.

Стрелы кранов-манипуляторов фирмы Effer класса 490 кН·м (50 тс·м) с удлинителями могут достигать длины 34 м. Немного найдется, пожалуй, машин с таким большим радиусом рабочей зоны. Фирма выпускает ряд моделей с еще большим грузовым моментом – 931, 1 029 и 1 225 кН·м (95, 105 и 125 тс·м), у которых длина стрелы с удлинителем достигает почти 38 м при радиусе рабочей зоны 35 м. Продолжая модельный ряд в сторону увеличения типоразмера, фирма выпустила модель 2200, способную поднять груз массой свыше 500 кг на высоту более 48 м. При помощи этих больших кранов-манипуляторов возможно не только поднимать и устанавливать груз, но и телескопировать его через окна, устанавливать на строительные настилы и переносить через высокую стену. Если грузоподъемность крана-манипулятора позволяет поднять груз, мощность его оборудования позволяет и телескопировать его. Если требуется повысить универсальность крана-манипулятора, основную стрелу и удлинитель можно оборудовать лебедками большой мощности, а для увеличения общей длины стрелы на некоторых моделях на удлинитель установить гусёк.

Большинство моделей кранов-манипуляторов серийно оснащают дистанционным управлением, позволяющим оператору работать, находясь на безопасном расстоянии от машины. Дистанционное управление осуществляется по радио или по кабелю, а кроме того, имеется пульт управления на крановой надстройке. Каждый кран-манипулятор оснащен этими тремя системами управления, чтобы обеспечивались безопасность и удобство оператора в любых условиях.

Компания «Autogru PM S.p.A.» — старейший итальянский  производитель кранов-манипуляторов — была образована в 1959 году в городе Модема. В 2002 году она была приобретена инвестиционной группой «В & S Private Equity», которая в добавление к основному производству в 2003 году присоединила компанию «Oil & Steel» производителя подъемников и автовышек, став, таким образом, первой в Италии промышленной группой, специа­лизирующейся на производстве грузоподъемной техники, способной перемещать различные грузы и людей.

На двух заводах  ориентированных на производство малых кранов-манипуляторов (от 2,5 тм до 10 тм) в Модене и больших (от 10 тм до 80 тм) в Сан-Чезарио, на которых осуществляется окончательная сборка кранов по заказам клиентов.

Являясь лидером на итальянском рынке, компания за последние два года усилила экспортные поставки своей продукции. И сейчас более 70% продукции экспортируется в 44 страны мира на всех континентах.

Продукция

Компания осуществляет постоянные инвестиции в технологические и маркетинговые исследования, оптимизирует все стадии производства продукции. Учитывая значительное расширение производства в последнее время, стоит отметить рост модельного ряда  кранов-манипуляторов, который увеличился до 40 основных серий, что составляет более 350 моделей. Это современные по конструкции манипуляторы РМ — от самой маленькой серии 2,5 тм до самой большой 80 тм. Все модели поставляются как в стандартной комплектации, так и с дополнительным оборудованием типа гидравлического гуська, лебедки, дистанционного радиоуправления, грейферного ковша, различных грузозахватных приспособлений. Возможна установка кранов на различные транспортные средства, как колесные, так и гусеничные, а также на железнодорожный транспорт, морские суда и платформы. На последней выставке SAIE компания представила свою новинку — кран-манипулятор РМ 47SP. На кранах РМ используются электронные системы управления (Digitek S.p.A.), интегрированные в гидравлические и механические узлы крана. Это повышает надежность и безопасность крана, позволяет  использовать его резервы, а также расширяет возможности, уже заложенные в конструкции.

Конструирование

В компании уделяется большое внимание разработке новых се­рий, пополнению модельного ряда кранов-манипуляторов и подъемников. К одной из таких разработок, выделяющей кра­ны-манипуляторы РМ среди по­добной техники, относится сис­тема LC. Конструкторы и дизай­неры, которые находятся в по­стоянном поиске новых реше­ний для совершенствования своей продукции, проводят большую тестовую работу: как находятся в непосредственном контакте со своими сервисны­ми и дилерскими центрами, партнерами — производителями комплектующих, так и, что очень важно, учитывают поже­лания пользователей своей тех­ники. Серьезная роль в произ­водстве продукции РМ отводит­ся системе безопасности, созда­вая продукцию, отвечающую всем современным европей­ским нормам и требованиям. Так, в 2004 г. компания «Autogru РМ» стала первым производите­лем кранов-манипуляторов,- кто прошел сертификацию качест­ва на соответствие стандарту UNI EN ISO 9001:2000, извест­ному еще как «VISION 2000».

Журнал TEXHOmagazine о строительной, дорожной, крановой, карьерной, землеройной технике.

Ираида Фомина

Общий вид двухканатного грейфера симметричного типа приведен на фиг. 118.

и закрывание грейфера осуществляется другой группой канатов (или тоже одним канатом), называемых замыкающими или закрывающими.
Двухканатные грейферы можно опоражнивать на любой высоте, но для этого требуется специальная двухбарабанная лебедка.
Общий вид двухканатного грейфера симметричного типа приведен на фиг. 118. Два полуковша с закругленными днищами (челюсти или лопасти грейфера) подвешены снаружи на четырех тягах, а внутри — на траверсе. Тяги имеют верхние шарниры в траверсе, к которой прикреплены подъемные канаты. В верхней и нижней траверсах находятся блоки полиспаста закрывающих канатов. Грейфер подвешен на подъемных и закрывающих канатах и раскрывается или закрывается путем ослабления или натяжения закрывающих канатов. Принцип работы двухканатного грейфера показан на фиг. 119.
Спуск открытого грейфера (фиг. 119, а) производится следующим образом. Оба барабана а1 и а2 вращаются в направлении спуска, т. е. по часовой стрелке. Грейфер опускается до тех пор, пока не врежется челюстями в подлежащий перемещению материал.

Закрывание грейфера. Закрывающий барабан a1 вращается в сторону подъема, т.е. против часовой стрелки, а подъемный a2 — неподвижен. Замыкающий канат S1 натягивается, подвижная траверса идет вверх, а челюсти, захватывая материал, сходятся
все ближе и ближе до плотного соприкосновения их режущих кромок. При подъеме (фиг. 119, е) оба барабана вращаются в сторону подъема (по часовой стрелке).
При опорожнении грейфера (фиг. 119, г) подъемный барабан затормаживается, а замыкающий вращается в сторону спуска (по часовой стрелке); благодаря этому челюсти грейфера под влиянием собственного веса и веса материала раскрываются, и содержимое высыпается.
Лезвия челюстей грейферов в зависимости от рода материала, для которого они предназначены, бывают гладкими или с зубьями. Полиспаст для замыкающего каната обычно представляет собой полиспаст для выигрыша в силе между натяжением замыкающего каната и режущей силой на кромках челюстей. Передаточное отношение полиспаста зависит от рода материала и в грейферах для угля и руды оно составляет 4—6.
Грейферы, в зависимости от того, для какого рода материала они предназначаются, изготовляются трех типов:
легкого (для перегрузки угля, не особенно твердого и не крупнокускового кокса, мелкой руды, соли и т. д.);

Фиг. 119. Принцип работы двухканатного грейфера.

Литература

• Руденко Н.Ф. Грузоподъемные машины – Москва, МАШГИЗ, 1957. – 375с