Автомобили-самопогрузчики с консольными стреловыми кранами являются универсальными, обладают высокими эксплуатационными свойствами и широко используются для погрузки-разгрузки и транспортирования тарно-упаковочных и штучных грузов, сформированных в пакеты и размещенных в контейнерах, а также грузов без упаковки (всевозможного технологического оборудования, машин, строительных конструкций и других тяжеловесных грузов). Этот тип автомобилей позволяет также выполнять различные монтажно-демонтажные работы. Грузоподъемность автомобилей-самопогрузчиков, оснащенных консольными кранами, на максимальном вылете стрелы колеблется от 0,5 до 2,5 т. К основным параметрам консольных кранов относят:

• грузоподъемность,
• вылет стрелы,
• угол поворота стрелы,
• скорость подъема груза на крюке,
• скорость поворота стрелы,
• собственная масса крана.

Крановые устройства устанавливаются на базовые шасси автомобилей, как общего назначения, так и специализированные преимущественно стационарно по компоновочным схемам. Существуют также съемные и подвижные (относительно базового шасси) схемы размещения манипуляторных устройств, последние из которых позволяют перемещаться кранам по длине или ширине грузовой платформы.

Выбор машины с той или иной схемой размещения крановых устройств зависит главным образом от вида перевозимого груза, его транспортной характеристики и технологии процесса доставки.

Наибольшее распространение в нашей стране получили автомобили-самопогрузчики моделей 4030П, 4950, 5943, 39631, М-30, МКС-4351 и др. Принципиально они незначительно отличаются друг от друга. Поэтому охарактеризуем лишь некоторые из них.

Автомобиль-самопогрузчик модели 4950 представляет собой шасси автомобиля ЗИЛ-130-80 (с 1986 года ЗИЛ-431410) и ЗИЛ-433100, на котором между его кабиной и платформой смонтирован консольный кран с шарнирно-сочлененной стрелой (рис. 8.2, а). Платформа автомобиля за счет установки кранового устройства укорачивается на 590 мм. Ось колонны смещается на 200 мм влево от продольной оси базового шасси. Кран в транспортном положении не выступает за габаритный размер автомобиля по ширине и лишь незначительно возвышается над кабиной. Стрела в плане поворачивается на 360°. Выносные опоры крана снабжены гидравлическим приводом. Грузоподъемность крана при максимальном вылете стрелы, равном 3,6 м, составляет 0,8 т. Хобот стрелы имеет телескопическое устройство. Подъем, опускание и складывание стрелы крана в транспортное положение осуществляются гидравлическими цилиндрами, оснащенными гидрозамками. Наличие гидрозамков предотвращает самопроизвольное опускание стрелы в случае повреждения гидросистемы (например, обрыва). В конструкции крана также предусмотрен ограничитель грузоподъемности, обеспечивающий выключение исполнительных механизмов крана при попытке работать с грузом, масса которого превышает номинальную грузоподъемность крана при данном вылете стрелы.

Рис. 8.3. Бортовой кран-манипулятор на автомобиле ЗИЛ-433100

Наибольшую эксплуатационную эффективность из выпускаемых отечественной промышленностью бортовых манипуляторов показал бортовой кран-манипулятор МКС-4531. Базовым автомобилем для этого манипулятора является ЗИЛ-433100. В конструкции стрелы крана МКС-4531 предусмотрена поворотная головка-гидродвигатель, к которому подвешиваются сменные грузозахватные устройства, позволяющие перерабатывать различные пакетированные грузы. При использовании крана-манипулятора МКС-4531 отпадает необходимость проводить такелажные работы в кузове транспортного средства при перевозке бытовок и других грузов, пакетированных на поддонах.

Примером автопоезда-самопогрузчика может служить автопоезд, состоящий из автомобиля-тягача на шасси КамАЗ-43114 и полуприцепа НЕФA3-9334-11, со смонтированном на нем гидравлическим краном-манипулятором модели МКС-5531А (рис. 8.4). Этот длинномер-самопогрузчик полной массой 26,22 т предназначен для погрузки-разгрузки, транспортировки, раскладки и монтажа: стальных, металлополиэтиленовых и полиэтиленовых труб диаметром 57-114 мм и длиной до 13 м, опор линий электропередач, различных строительных материалов, в том числе и сыпучих. Грузоподъемность кранового устройства рассматриваемого длинномера при минимальном вылете стрелы (1,83 м) составляет 5,0 т, а при максимальном вылете стрелы (11,8 м) равна 0,6 т.

Рис. 8.4. Автопоезд-самопогрузчик с бортовым манипулятором на шасси автомобиля КамАЗ-43114 с колесной формулой 6×6